Comandos de entrada y Salida de la Tarjeta Arduino


 Los comandos que se van a presentar a continuación sirven principalmente para enviar y recibir voltajes, los cuales se transforman en datos con los que la tarjeta puede trabajar.


    • "pinMode": es un comando que se usa para "avisarle" a arduino que se hará uso de alguno de los pines, este necesita dos datos que se ponen en un paréntesis: 
      • El número del pin que se va a usar (0-13, A1-A5)-. El número puede ser el de una entrada Analógica, una salida Digital o una salida PWM
      • El uso que se le va a dar al pin (OUTPUT/INPUT)-. Puede ser de entrada o salida, esto se refiere a si arduino va a recibir datos o si va a enviarlos (en voltaje) 

    • "digitalWrite": este comando le indica a arduino que uno de los pines anteriormente declarados debe enviar un voltaje el cual puede variar de 0 a 5 voltios, este necesita dos parámetros:
      • El pin que va a enviar el voltaje (0-13)
      • Si va a enviar o dejar de enviar (HIGH/LOW)

    • "digitalRead": este comando se usa para leer los datos de alguno de los pines analogicos de entrada, sin embargo solo dirá si por el pin esta o no pasando energía. Este comando requiere solo un parámetro dentro del paréntesis: 
      • El pin del que se va a recibir el dato (A0-A5)

    • "analogWrite": envía un voltaje que puede variar entre los 0 y los 5 voltios, sirve para enviar voltajes mas específicos y requiere de dos parámetros:
      • El pin que va a enviar el voltaje (0-13)
      • La cantidad de voltaje (0-255, siendo 0=0V, 127=2.5V, 255=5V)

    • "analogRead": permite leer el voltaje que llega a las entradas de arduino y requiere de un parámetro
      • El pin que va a recibir el dato (A0-A5)


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