Librería Servo

 

Las librerías son programas ya realizados que ayudan a simplificar o añadir nuevas funciones para nuestros programas de Arduino, en este caso veremos la librería que ayuda a controlar un servomotor. 

 Al usar esta librería se insertará fuera del void setup la indicación "#include <Servo.h>", despues de esto se debera declarar una variable con un nombre y un pin para nuestro servo. Luego somos libres de cambiar su posición hasta 180 grados

Abajo la estructura para hacer lo mencionado anteriormente


#include <Servo.h>

Servo A; 

void setup()

 {

A.attach(x); 

A.write(y); 

} 

La A puede ser cualquier nombre que se le quiera poner al servomotor, la x el pin y la y el ángulo 

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